真空釬焊爐系統的識別與應用

    真空釬焊爐是釬焊鋁板翅式換熱器的大型設備。具有體積大(真空爐熱區尺寸為1100mm×1600mm×2500mm)、溫控指標嚴格(升溫曲線執行精度應控制在3℃以內)、可靠性高的特點。就溫度控制而言，被控對象由兩部分組成:爐內熱區的執行機構。爐殼為圓筒形結構，有兩層水冷夾套。由于熱區尺寸較大，采用分區控制方式，分為五個區域。每個區域的溫度由該區域的熱電偶檢測。轉換成熱電勢信號，送入計算機進行處理。執行器主要由觸發器、可控硅放大器和磁調壓器組成。加熱器總功率450kVA，最高工作溫度650℃，工件釬焊溫度約595℃ ~ 603℃。1系統分析真空釬焊爐溫度控制系統是一個非線性系統，主要表現在執行機構靜態特性的非線性。經實測，其特征曲線在包氣帶內近似為二次曲線。爐子熱區的升溫和降溫速率不一致，一般升溫速率高于降溫速率；不同加熱段的加熱信號和加熱特性不完全一致等。

    利用逆M偽隨機序列信號，選擇最小二乘算法、輔助變量算法和模型參考自適應算法，對大型真空釬焊爐數學模型的建立過程進行離線辨識，給出最終建立的線性數學模型。根據該模型設計的溫控系統數字調節器在實際應用中取得了滿意的效果。